Космический вертолет Ingenuity сломался. Есть две возможные причины

В начале апреля беспилотный вертолет Ingenuity приземлился на поверхность Марса, а 19 апреля он совершил свой первый полет над поверхностью планеты. Ingenuity вошел в историю и стал первым дроном, взлетевшим над Марсом. Вертолет также сделал цветной снимок поверхности планеты во время одного из своих полетов. Изначально NASA планировало, что Ingenuity совершит всего пять тестовых полетов, но вертолет так хорошо адаптировался к новым условиям, что его научную программу продлили на неопределенный срок, а к настоящему времени беспилотник совершил уже больше десяти полетов.

Но не все проходит так гладко: 18 сентября должен был состояться уже четырнадцатый полет Ingenuity. По плану беспилотник должен был взлететь на пять метров вверх, раскрутив свои лопасти до почти рекордных 2700 оборотов в минуту. Но полет не был совершен из-за сбоя в механизме, об этом сообщается на официальном сайте NASA. Во время автоматической предполетной проверки дрон обнаружил аномалию в работе двух из шести сервоприводов, которые отвечают за работу автомата перекоса — механизма для управления несущим винтом вертолета.



21 и 23 сентября инженеры NASA провели дополнительные испытания, чтобы лучше разобраться в проблеме, однако точно установить причину неполадки так и не смогли. В итоге у ученых есть несколько версий: либо дело в том, что Ingenuity работает дольше запланированного и начинает проявляться износ движущихся элементов в механизмах, либо проблема в недавнем эксперименте. Тогда инженеры в качестве теста раскрутили лопасти беспилотника до рекордной скорости 2800 оборотов в минуту. После этого теста верхний винт мог застрять в некорректном положении, из-за чего создалась излишняя нагрузка на сервоприводы. Автоматическое управление вертолетом могло попытаться погасить эту нагрузку, что, в свою очередь, вызвало аномальные колебания автомата перекоса.

В итоге работу Ingenuity пришлось приостановить на неопределенный срок, а проблема осталась нерешенной. К тому же в ближайшее время произойдет верхнее соединение Солнца и Марса, из-за этого связь между Землей и Красной планетой будет плохой. Так что работа с беспилотником возобновится, когда связь улучшится. А произойдет это не раньше 16 октября.

Тем временем ровер Perseverance, доставивший вертолет Ingenuity на Марс, также продолжает вносить свой вклад в изучение планеты. В начале сентября марсоход смог взять образец марсианского грунта. Проба была взята из камня, отделенного от хребта длиной около 900 метров. Проведя предварительный анализ грунта, ученые с уверенностью могут сказать: на Марсе в течение тысяч (а то и миллионов) лет была вода и благоприятные условия для зарождения микроскопической жизни. Также ученые обнаружили в образце марсианского грунта солевые отложения. Они могли образоваться, когда вода протекала через отобранную породу. Вполне возможно, что соль может содержать не только остатки марсианской воды, но и признаки жизни.