Исследователи из Инженерного колледжа Орегонского университета установили мировой рекорд. Достичь такого результата им помог двуногий робот Cassie, победивший в забеге на 100 метров. Он преодолел это расстояние за рекордные 24,73 секунды. Робот стартовал из стоячей позиции и вернулся в это положение после спринта без падений. Теперь благодаря своему успеху он попадет в Книгу рекордов Гиннесса.
Cassie произвели еще пять лет назад. Его созданием занималась Agility Robotics — дочерня компания Орегонского университета. С того момента разработку беспрестанно развивали и совершенствовали. В прошлом году робот уже успел войти в историю, одолев путь в пять километров менее чем за час. По словам разработчиков, Cassie — первый двуногий робот, использующий искусственный интеллект для бега на открытой местности. У него есть еще несколько отличительных особенностей. Так, колени робота гнутся, как у страуса. Кроме того, он работает без камер или внешних датчиков (по сути, не глядя). Чтобы научить Cassie ходить, а также подниматься и спускаться по лестнице, разработчики использовала симуляцию.
«Cassie — это проект для инновационных исследований в сфере обучения роботов передвижению, — рассказал в интервью Inceptive Mind аспирант Девин Кроули. — Успех с расстоянием в пять километров был обусловлен прочностью и стойкостью робота. Однако проблема того, насколько стремительно сможет бежать Cassie, оставалась нерешенной. Это вынудило команду исследователей уделять больше внимания скорости». Быстрому бегу двуногого робота обучали с помощью вычислительной техники, известной как распараллеливание. Она заключается в том, что несколько информационных процессов происходят одновременно. Такой метод позволил Cassie проходить несколько тренировок разом.
Оставшаяся задача состояла в том, чтобы заставить аппарат надежно стартовать из стоячей позиции, пробежать 100 метров, а после возвратиться в свободное положение, не упав при этом. «Старт и остановка в положении стоя гораздо труднее, чем сама пробежка, аналогично с тем, как взлет и посадка сложнее, чем сам процесс перелета, — рассказал профессор Алан Ферн. — Этот рекорд был поставлен исключительно благодаря плодотворному сотрудничеству между создателями механического оборудования и современным ИИ для управления этой техникой». К слову, в середине августа другой коллектив ученых создал миниатюрного робота, который бегает в три раза быстрее гепарда.
