Новости — 17 июня 2021, 16:42

Ученые научили четвероногого робота двигаться в невесомости, вдохновившись кошками

Швейцарские инженеры из Высшей технической школы Цюриха разработали специальный алгоритм для роботов с четырьмя ногами, благодаря которому те смогут управлять своим положением в полете, используя движение ног. Это позволит роботам функционировать в невесомости, а также при низкой силе тяжести, то есть на других планетах и даже на Луне. В процессе работы ученые вдохновлялись тем, как двигаются кошки: эти животные умеют стабилизировать свое положение в воздухе и поэтому всегда приземляются на лапы, даже если поначалу падают вниз спиной.

Новый алгоритм ориентирован на четвероногих роботов SpaceBok, созданных несколько лет назад. Научный журнал IEEE Transactions on Robotics сообщает, что сначала алгоритм разрабатывали и тестировали в симуляторе при помощи нейросетей, которые предварительно обучали с учетом позитивного подкрепления. Это значит, что алгоритм получает от среды награду в зависимости от результатов своих действий и за счет этого постепенно вырабатывает оптимальный способ выполнения задач. В симуляторе алгоритм должен был решить несколько проблем: научиться делать так, чтобы робот разворачивался под нужным углом во время свободного падения и отпрыгивал от поверхности в заданном направлении. 




На втором этапе тестирования робот должен был успешно приземлиться на неровную поверхность не перевернувшись. После успешных испытаний в симуляторе ученые опробовали алгоритм на настоящем роботе, который учился прыгать, приземляться и стабилизироваться во время свободного падения на специальной тестовой площадке. На ней была установлена подвижная платформа и несколько стен, от которых робот мог отталкиваться в прыжке. В результате экспериментов ученые убедились, что отработанный в симуляции алгоритм успешно смог управлять и настоящим роботом. В числе прочего у робота получилось развернуться из произвольного положения меньше чем за три секунды и множество раз оттолкнуться от поверхностей.

В будущем четвероногие роботы с использованием этого алгоритма движения в невесомости и при низкой силе тяжести смогут помочь людям в исследовании каменистых областей Марса, Луны или других небесных тел, условия которых отличаются от земных. Пока же их только собираются использовать в космосе, другие, более простые по своей конструкции роботы, уже работают на МКС. Например, на станции можно встретить американских, японских и европейских шарообразных летающих роботов, а также российского человекоподобного «Федора». Тем временем на Земле четвероногий робот от Boston Dynamics научился танцевать. В прошлом году компания опубликовала видео, на котором несколько роботов исполнили заводной танец под трек Do You Love Me? 1962 года от группы The Contours.

Подписывайтесь на наш Telegram-канал
Фото: Кадр из видео
* Деятельность компании Meta Platforms Inc. (Facebook и Instagram) на территории РФ запрещена
** Признан иноагентом на территории РФ
Читайте также
Кино — 17:30, 20 июня 2025
Документалка Ким Ки Дука, спортивная комедия со звездой «Паразитов» и Изабель Юппер в любовной шараде. Гид по фестивалю «Окно в корейское кино»
Новости, Новости — 20 июня, 17:30
BTS вернутся на сцену в марте 2026 года
Образ жизни — 28 мая, 14:30
Тест: Какой ты жанр литературы?
Новости, Новости — 20 июня, 16:00
Анна Романовская выпустила «Докажи» — новый сольный сингл
Музыка — 20 июня, 15:49
Вы слушаете Питер DJ. SRSLY-анкеты Nocow, Saint City Lovers, DJ Primitive, Diana Napirelly
Новости, Новости — 20 июня, 14:30
«Ну, погоди!» получит игровой ремейк
Новости, Новости — 19 июня, 16:58
Фильм «Прогулка» с Евгением Цыгановым выйдет в повторный прокат
Кино — 19 июня, 16:43
Французский вестник, дневники 78-го Каннского кинофестиваля: «Альфа», «Исчезновение Йозефа Менгеле», «Цвета времени», «Отражения № 3»
Новости, Новости — 19 июня, 15:20
H&M Beauty и Chupa Chups выпустят совместную коллекцию
Новости, Новости — 19 июня, 14:00
От Толкина до «Этерны»: «Кинопоиск» выпустил аудиосериал «История российского фэнтези»
Тесты — 26 мая, 14:12
Новости, Новости — 19 июня, 11:40
Бруно Марс стал хедлайнером нового сезона Fortnite Festival
Новости, Новости — 18 июня, 19:50
Анонсирован мультфильм по вселенной Death Stranding
Новости, Новости — 18 июня, 16:00
Карла Гуджино присоединилась к касту сиквела «Однажды в… Голливуде»
Новости, Новости — 18 июня, 13:45
MrBeast возглавил рейтинг самых богатых блогеров по версии Forbes
Новости, Новости — 17 июня, 16:29
«Олдскул», «Чудо» и «Нормальный»: фестиваль «Пилот» объявил программу
Новости — 17 июня, 13:57
«Русский рэп — это чудо, б@#!ь. Он столько подарил людям, они даже не могут осознать это». Большое интервью SRSLY с Федей BOOKER. Часть 2
Новости, Новости — 17 июня, 13:55
Гленн Клоуз присоединилась к касту фильма «Голодные игры: Рассвет Жатвы»
Новости, Новости — 17 июня, 11:49
Борис Дергачев и Никита Кологривый в трейлере сериала «Театральная зона»
Новости, Новости — 16 июня, 18:05
Биография Гвинет Пэлтроу выйдет этим летом
Новости, Новости — 16 июня, 17:00
В Pixar анонсировали мультфильм про черного кота в Венеции
Новости, Новости — 16 июня, 14:53
Мэттью Макконахи снимется в фильме создателя «Настоящего детектива» Ника Пиццолатто
Все звёзды и инфлюенсеры
Образ жизни — 14 июня, 15:47
Что бы посмотреть? «Джиганина», «Быстрые новости» и другие новые шоу
Новости, Новости — 14 июня, 12:00
«Доктор Кто» получит анимационный спин-офф
Новости, Новости — 13 июня, 11:00
У Третьяковской галереи открылся филиал в Калининграде
Образ жизни — 12 июня, 19:25
От Ural Music Night до Signal, от «Выкса-фестиваля» до «КРУТО». Рассказываем про 15 летних фестов 2025-го: эттеншн — все они вне столиц
Новости, Новости — 12 июня, 16:00
Объявлены даты проведения Каннского кинофестиваля в 2026 году
Новости, Новости — 12 июня, 13:50
Netflix снимет фильм про Квазимодо. В главной роли — Венсан Кассель
Новости, Новости — 12 июня, 13:09
«Полжизни любить без оглядки»: Элли на маковом поле и «Сова» выпустили совместный трек «Сирень»
Новости, Новости — 11 июня, 18:00
«Я видел свет во сне»: слушаем свежий трек «тимы ищет свет»
Новости, Новости — 11 июня, 17:00
Джеймс Ганн анонсировал новый фильм про Чудо-женщину
Бриджит Джонс: Без ума от мальчишки
8.1
Смерть единорога
5.1
Обезьяна
4.2
Денискины рассказы
(1 сезон)
8.3
Белый лотос
(3 сезон)
7.7
Микки-17
7.5
Кончится лето
7.3
Громовержцы