Новости — 17 июня 2021, 16:42

Ученые научили четвероногого робота двигаться в невесомости, вдохновившись кошками

Швейцарские инженеры из Высшей технической школы Цюриха разработали специальный алгоритм для роботов с четырьмя ногами, благодаря которому те смогут управлять своим положением в полете, используя движение ног. Это позволит роботам функционировать в невесомости, а также при низкой силе тяжести, то есть на других планетах и даже на Луне. В процессе работы ученые вдохновлялись тем, как двигаются кошки: эти животные умеют стабилизировать свое положение в воздухе и поэтому всегда приземляются на лапы, даже если поначалу падают вниз спиной.

Новый алгоритм ориентирован на четвероногих роботов SpaceBok, созданных несколько лет назад. Научный журнал IEEE Transactions on Robotics сообщает, что сначала алгоритм разрабатывали и тестировали в симуляторе при помощи нейросетей, которые предварительно обучали с учетом позитивного подкрепления. Это значит, что алгоритм получает от среды награду в зависимости от результатов своих действий и за счет этого постепенно вырабатывает оптимальный способ выполнения задач. В симуляторе алгоритм должен был решить несколько проблем: научиться делать так, чтобы робот разворачивался под нужным углом во время свободного падения и отпрыгивал от поверхности в заданном направлении. 




На втором этапе тестирования робот должен был успешно приземлиться на неровную поверхность не перевернувшись. После успешных испытаний в симуляторе ученые опробовали алгоритм на настоящем роботе, который учился прыгать, приземляться и стабилизироваться во время свободного падения на специальной тестовой площадке. На ней была установлена подвижная платформа и несколько стен, от которых робот мог отталкиваться в прыжке. В результате экспериментов ученые убедились, что отработанный в симуляции алгоритм успешно смог управлять и настоящим роботом. В числе прочего у робота получилось развернуться из произвольного положения меньше чем за три секунды и множество раз оттолкнуться от поверхностей.

В будущем четвероногие роботы с использованием этого алгоритма движения в невесомости и при низкой силе тяжести смогут помочь людям в исследовании каменистых областей Марса, Луны или других небесных тел, условия которых отличаются от земных. Пока же их только собираются использовать в космосе, другие, более простые по своей конструкции роботы, уже работают на МКС. Например, на станции можно встретить американских, японских и европейских шарообразных летающих роботов, а также российского человекоподобного «Федора». Тем временем на Земле четвероногий робот от Boston Dynamics научился танцевать. В прошлом году компания опубликовала видео, на котором несколько роботов исполнили заводной танец под трек Do You Love Me? 1962 года от группы The Contours.

Подписывайтесь на наш Telegram-канал
Фото: Кадр из видео
* Деятельность компании Meta Platforms Inc. (Facebook и Instagram) на территории РФ запрещена
** Признан иноагентом на территории РФ
Читайте также
Кино — 11:33, 11 июля 2025
Аронова в роли советской училки, Кошман в мире покера, горе-инкассатор Чепурченко и беременные в 16: что показали на VII фестивале «Пилот»
Новости, Новости — 11 июля, 11:33
Хаски выпустил «Колобок» — сингл с нового альбома
Новости — 27 июня, 13:33
ЕГЭ по селебоведению. Тест про школьные годы звезд
Новости, Новости — 10 июля, 18:30
Дженна Ортега в трейлере 2-го сезона «Уэнсдэй»
Новости, Новости — 9 июля, 16:03
В России пройдет федеральный чемпионат по танцу FAME TO FLAME
Новости, Новости — 10 июля, 17:30
Московское метро продлят до Троицка к 2030 году
Новости, Новости — 10 июля, 15:08
Теперь официально: Юра Борисов снимется в фильме Artificial Луки Гуаданьино
Новости, Новости — 10 июля, 11:17
История создания и закулисье «Смешариков» в шоу «Как это было с Яной Чуриковой»
Кино — 10 июля, 10:04
Любовь до гроба. Рецензия на фильм «Саван» Дэвида Кроненберга
Новости, Новости — 9 июля, 17:07
Крис Пратт вернется в сиквеле «Гарфилда»
Новости, Новости — 9 июля, 15:00
Основатель Twitter создал мессенджер, работающий без интернета
Новости, Новости — 9 июля, 13:00
Завершились съемки сериала «Айда!». В главных ролях — Никита Кологривый и Даниил Воробьев
Новости, Новости — 9 июля, 11:00
«Архстояние» анонсировало специальную ночную программу
Новости, Новости — 8 июля, 21:05
Google разрабатывает лекарство от рака с помощью ИИ
Новости, Новости — 8 июля, 17:00
Режиссер «Злой» Джон М. Чу снимет фильм про машинки Hot Wheels
Новости, Новости — 8 июля, 13:50
Okko выпустит ремейк турецкого сериала «Черная любовь»
Новости — 8 июля, 13:05
«Фильм про меня, естественно, будут снимать». Интервью с актрисой Евой Смирновой
Новости, Новости — 8 июля, 11:47
Вышел трейлер сериала «Баранкины и камни силы»
Новости, Новости — 7 июля, 14:45
Эд Ширан и Дрейк: Apple Music выпустил рейтинг самых прослушиваемых песен десятилетия
Новости, Новости — 7 июля, 12:50
«Пролетая над гнездом кукушки» получит сериальный спин-офф
Новости, Новости — 7 июля, 09:51
«Это все ради искусства»: Муся Тотибадзе и Доминик Мара релизнули совместный EP «Жаль, что я тебя не вспомню» и одноименный клип
Новости, Новости — 5 июля, 16:50
Лиза Громова, Pompeya и UBEL выступят на фестивале «Антон тут рядом»
Все звёзды и инфлюенсеры
Новости, Новости — 4 июля, 19:16
Елена Кукояка рассказывает о материнстве в первом выпуске подкаста Иды Галич
Новости, Новости — 4 июля, 15:25
Свежее звучание и переосмысление хита: МакSим выпустила новую версию «Нежности»
Новости, Новости — 3 июля, 14:00
Создатель игры The Last of Us Нил Дракманн не будет работать над сериалом от HBO
Новости, Новости — 3 июля, 11:50
Евгений Цыганов исполнит главную роль в фильме «Человек, который смеется»
Новости, Новости — 2 июля, 19:00
Сериал «Медведь» продлили на пятый сезон
Новости, Новости — 2 июля, 18:00
Списки задач и предложенные посты: вышло обновление Telegram
Новости, Новости — 2 июля, 17:00
Netflix будет создавать персонализированные трейлеры с помощью ИИ
Новости, Новости — 2 июля, 15:50
Илья Соболев будет обучать стендапу в новом шоу на ТНТ
Новости, Новости — 2 июля, 13:38
«Краски – только мы»: группа «Сироткин» показала песню «Ты да я»
Не одна дома 2
Бриджит Джонс: Без ума от мальчишки
8.1
Смерть единорога
5.1
Обезьяна
4.2
Денискины рассказы
(1 сезон)
8.3
Белый лотос
(3 сезон)
7.7
Микки-17
7.5
Кончится лето