Космический вертолет Ingenuity
отправился на Марс на марсоходе Perseverance в начале апреля. Как только марсоход достиг подходящего для высадки места, он освободил Ingenuity для выполнения серии тестовых полетов в течение 30-дневного экспериментального периода по марсианским дням. Первый полет был назначен на 11 апреля, но в связи с непредвиденными обстоятельствами, организаторы выбрали другую дату. Теперь, как сообщает NASA, Ingenuity начнет свою миссию 14 апреля. Во время первого полета вертолет взлетит всего на несколько метров над землей, зависнет в воздухе примерно на 20-30 секунд и приземлится. Это будет важный день: самый первый обзорный полет на Марсе. После этого команда NASA устроит дополнительные экспериментальные полеты, увеличивая с каждым разом расстояние от земли и высоту полета.
После того, как Ingenuity достиг Марса, ученые забеспокоились по поводу его самостоятельного выживания в холодном климате планеты. Раньше он был прикреплен к марсоходу Perseverance и использовал его аккумулятор для прогрева, теперь же вертолет должен согревать себя сам. Конечно, изобретатели подготовили устройство ко всем трудностям, но для них это, все равно, волнительно. Волновались, кстати, не зря, Ingenuity действительно забарахлил. У вертолета есть определенный набор команд, которые управляют им и помогают выполнять задачи последовательно. И во время планового теста на скорость вращения роторов, несколько команд завершились досрочно, то есть внепланово. Это произошло из-за того, что истек «сторожевой» таймер. К такому результату привела попытка перевести бортовой компьютер из предполетного режима в полетный. Но сам вертолет безопасен и исправен, и все его телеметрические данные уже переданы на Землю.
«Сторожевой» таймер как раз контролирует последовательность команд и предупреждает систему о любых возможных проблемах. Это помогает ей оставаться в безопасности и не продолжать работу, если проблема обнаружена и что-то идет не по плану. Сейчас разработчики вертолета проверяет телеметрию, чтобы диагностировать, понять и решить проблему. После этого они проведут заветный тестовый полет. На самом деле устроить полет на Марсе не так уж и просто. Несмотря на схожую орбиту с Землей, он имеет множество других факторов, препятствующих реализации планов. Например, гравитация Марса значительно сильнее, а атмосфера плотнее. Да, на 1%, но по меркам космоса этого достаточно.
Фото: Global Look Press